边缘计算Jetson Nano

在边缘计算ARM集群环境， Jetson Nano 作为 K3s - 轻量级Kubernetes 集群的一个工作节点，同时提供 X持久化远程应用Xpra 远程图形工作环境。为提高运行效率，我改进了 Jetson Nano快速起步 的桌面系统精简方式，采用 通过Xpra使用Jetson Nano图形桌面 图形方式来运行。

精简系统

• 首先参考 Jetson Nano快速起步 完成初始安装

• 去除所有不需要的图形办公软件

• 参考 Jetson运行Xfce4桌面 清理掉默认安装的所有桌面程序，但是也不安装Xfce，这是因为后续只安装 X持久化远程应用Xpra 来构建最基本桌面

• 在Ubuntu 20.04中禁用Snaps ，进一步降低系统消耗

清理图形办公软件

• 执行以下命令清理Office和Mail软件:

  sudo apt remove --purge libreoffice* -y
  sudo apt remove --purge thunderbird* -y
  sudo apt clean -y
  sudo apt autoremove -y
  sudo apt update
  

清理桌面Unity

• 执行以下命令清理Unity深度定制的Gnome3环境:

  sudo apt remove nautilus gnome-power-manager gnome-screensaver gnome-termina* gnome-pane* gnome-applet* gnome-bluetooth gnome-desktop* gnome-sessio* gnome-user* gnome-shell-common compiz compiz* unity unity* hud zeitgeist zeitgeist* python-zeitgeist libzeitgeist* activity-log-manager-common gnome-control-center gnome-screenshot overlay-scrollba*
  
  sudo apt autoremove
  

清理snap

备注

现在默认只安装了 snapd ，并没有安装各种 snap 包，所以 snap list 输出是空的

• 执行以下命令卸载:

  sudo apt purge snapd
  sudo apt autoremove
  

配置默认启动字符界面

• 设置字符界面启动:

  rm /etc/systemd/system/default.target
  ln -s /lib/systemd/system/runlevel3.target /etc/systemd/system/default.target
  

配置用户账号

• 个人 huatai 账号调整允许无密码sudo，所以在 /etc/sudoers 配置中添加一行:

  echo "huatai ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL" >> /etc/sudoers
  

• 个人 huatai 账号加入 docker 组，方便直接运行 docker

调整内核

• 由于 Jetson Nano PCIe Buss Error ，调整内核参数，修订 /boot/extlinux/extlinux.conf ，在内核参数上添加 pcie_aspm=off

• 重启系统:

  shutdown -r now