chroot Raspbian维护更新¶

在树莓派4 USB存储启动Ubuntu Server 20.04 ，我使用树莓派官方提供的Raspbian来更新树莓派硬件的firmware，并且用来调整bootloader配置。此时，我需要插入一块Raspbian的TF卡来启动系统，更新Raspbian系统，再更新firmware，然后再次重启系统，恢复到正常运行的Ubuntu。这个步骤比较繁琐，而且树莓派设备安装在桌子底下，每次插拔TF卡非常不方便。

这个世界的进步是由”懒人”推动的，我不想这么麻烦，所以我把树莓派Raspbian系统复制到Ubuntu中，通过chroot来运行。类似于 Docker Atlas ，除了内核不切换，其他都可以自如修改。

备注

最近一次在更新树莓派4 USB存储启动Ubuntu Server 20.04 树莓派4b运行64位Ubuntu ，意外遇到磁盘无法写入(主要是内核安装过程无法写入FAT32分区)更新后无法启动。所以将SSD磁盘连接到另外一个工作正常到Raspberry Pi设备上，通过本文方法尝试修复:

sudo apt install --reinstall linux-raspi-headers-5.4.0-1034 linux-image-5.4.0-1034-raspi linux-modules-5.4.0-1034-raspi linux-headers-5.4.0-1034-raspi ubuntu-drivers-common

注意，我使用的是Ubuntu for Raspberry Pi，挂载目录不同:

# Ubuntu把sda1挂载到/mnt/boot/firmware，这个分区是VFAT
# 然后在/mnt/boot 目录下创建软链接(EXT4)，请仔细对比正常的Ubuntu系统
mount /dev/sda2 /mnt
mount /dev/sda1 /mnt/boot/firmware

# 挂载磁盘
rootfs=/mnt
mount -t proc proc ${rootfs}/proc
mount --rbind /sys ${rootfs}/sys
mount --make-rslave ${rootfs}/sys
mount --rbind /dev ${rootfs}/dev
mount --make-rslave ${rootfs}/dev

# 进入系统
chroot ${rootfs} /bin/bash
source /etc/profile
export PS1="(chroot) $PS1"

制作Raspbian系统备份¶

将Raspbian的TF卡通过读卡器连接到主机上，然后挂载到本地目录:
```
mount /dev/sdb2 /mnt/
mount /dev/sdb1 /mnt/boot
```

进入到Raspbian目录下，进行系统打包:

cd /mnt
tar -cvpf raspbian.tar --exclude=./raspbian.tar --one-file-system .

注意 --one-file-system 命令不会跨磁盘分区进行目录打包，所以上述命令没有包含 /mnt/boot 目录，通过以下命令添加到tar包:
```
tar -rvpf raspbian.tar boot
```
在上述系统tar包完成后，再做一次压缩:
```
gzip raspbian.tar
```

恢复Raspbian系统到Ubuntu¶

创建一个 /dev/sda3 分区，空间配置8G，然后将分区挂载:
```
mkdir /raspbian
mount /dev/sda3 /raspbian
```
在我的树莓派的Ubuntu系统中，创建 /raspbian 目录，然后将这个压缩备份包解压到这个目录下:
```
tar -xvpzf raspbian.tar.gz -C /raspbian --numeric-owner
```

切换Raspbian系统¶

切换使用raspbian方法如下:

# 挂载磁盘
rootfs=/raspbian
mount -t proc proc ${rootfs}/proc
mount --rbind /sys ${rootfs}/sys
mount --make-rslave ${rootfs}/sys
mount --rbind /dev ${rootfs}/dev
mount --make-rslave ${rootfs}/dev

# 进入系统
chroot ${rootfs} /bin/bash
source /etc/profile
export PS1="(chroot) $PS1"