树莓派400图形显示配置¶
树莓派的图形显示配置位于 /boot/config.txt ，通过 raspi-config 工具可以调整，也可以手工编辑。
基本配置¶
树莓派启动最少需要4行配置:
hdmi_force_hotplug=1 hdmi_group=2 #hdmi_mode=87 hdmi_force_mode=1
hdmi_force_hotplug=1设置树莓派即使没有检测到HDMI显示链接也要输出一个信号。这是因为一些显示器比较特殊，这样即使树莓派没有适配也能输出显示hdmi_group=2和hdmi_mode=87结合是激活自定义视频配置，即告诉系统不使用常规的1080p；而hdmi_force_mode=1则表明确定采用自定义详细配置参考 树莓派官方config.txt说明
我没有使用
hdmi_mode是因为预定义配置不符合我的显示器，而是采用hdmi_cvt自定义，见下文
关闭屏幕周边的黑边:
disable_overscan=1
一些显示器需要有一个黑边，则设置为 0 ，不过通常是指电视机显示器。而对于计算机显示器则不需要。
如果使用
DVI或HDMI显示器，如果出现显示闪烁，则可以尝试输出更强信号，如:config_hdmi_boost=7
不过，这个配置会被 树莓派Raspberry Pi 4 和 树莓派Raspberry Pi 400 忽略，虽然其他主版会使用这个参数来增强视频输出信号。默认值是 2 或者 5 。调整到 7 通常能够满足要求，如果视频电缆非常长，则可能最高配置到 11
如果树莓派和显示器不能协商正确的设置，没有达到即插即用，则可以尝试
boot_delay配置，强制系统启动时等待一些时间再启动内核，对于一些显示器就会有足够时间就绪:boot_delay=5
重要: 如果显示器支持音频，则配置以下设置使得音频能够路由到HDMI端口，这样可以通过显示器的音频输出(耳机或喇叭):
hdmi_drive=2
以上配置并没有实际配置显示分辨率，但是提供了基础。
显示分辨率¶
自定义分辨率:
hdmi_cvt=3840 2160 60 3 0 0 0
备注
上述 hdmi_cvt 是根据显示器配置，详见 树莓派HDMI配置
完整配置¶
我的完整配置:
dtparam=audio=on
camera_auto_detect=1
display_auto_detect=1
dtoverlay=vc4-kms-v3d
max_framebuffers=2
arm_64bit=1
disable_overscan=1
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_group=2
hdmi_drive=2
hdmi_cvt=3840 2160 60 3 0 0 0
hdmi_force_mode=1
[cm4]
otg_mode=1
[all]
[pi4]
arm_boost=1
[all]
#hdmi_enable_4kp60=1
gpu_mem=256
说明:
树莓派Raspberry Pi 400 确实
不支持4K@60Hz根据 树莓派官方config.txt#HDMI Configuration 说明，只有 树莓派Raspberry Pi 4 支持在
HDMI0显示接口支持4K@60Hz，并且说明当激活4K@60Hz时会增加能耗和增高树莓派温度。这应该就是官方限制 树莓派Raspberry Pi 400 不提供 4K@60Hz 的原因，因为 树莓派Raspberry Pi 400 采用被动散热，并且官方提升了处理器主频，所以本身已经有很大的散热压力，所以关闭 4K@60Hz也情有可原。如果强行在 树莓派Raspberry Pi 400 配置
hdmi_enable_4kp60=1实际也是无效的，因为配置了该参数时， 树莓派Raspberry Pi 400 会自动关闭HDMI0接口的视频输出，实际只有HDNI1能够后显示输出，而HDNI1的显示输出最高只能支持4K@30Hz总之，在 树莓派Raspberry Pi 400 上还是需要去掉
hdmi_enable_4kp60=1: 去掉该参数至少能够保证HDMI0和HDMI1同时能够输出4K@30Hz，也就是能够支持双4K显示器
精简配置¶
后来实践发现，设置 hdmi_cvt 似乎没有什么优势，虽然可以正常工作，但是实际上即使不设置树莓派启动也能正确识别显示器的分辨率，所以我改为简化配置(只激活 HDMI 音频输出)
dtparam=audio=on
camera_auto_detect=1
display_auto_detect=1
dtoverlay=vc4-kms-v3d
max_framebuffers=2
arm_64bit=1
disable_overscan=1
hdmi_drive=2
[cm4]
otg_mode=1
[all]
[pi4]
arm_boost=1
[all]
#hdmi_enable_4kp60=1
gpu_mem=256
超频配置和 HDMI1 音频¶
树莓派超频 时发现当显示器接在 HDMI0 时不能稳定工作(主机键盘无响应，图形界面不能输出)，但是接在 HDMI1 上则稳定输出视频信号。但是不知道为何， HDMI1 虽然能够视频输出，但是 alsamixer 显示这个 vc4-hdmi-1 声卡状态 This sound device does not have any controls 。似乎只有 HDMI0 才有音频输出！！！
参考 Independent Sound HDMI0 and HDMI1 提到了 snd_bcm2835.enable_compat_alsa=0 内核参数是问题，需要设置成 snd_bcm2835.enable_compat_alsa=1 ，这样才能使 udev 规则能够使用 seat1 / hdmi1 。
我修订了 /boot/cmdline ，在最后添加 snd_bcm2835.enable_compat_alsa=1 ，然后重启后发现，内核参数同时有:
... snd_bcm2835.enable_compat_alsa=0 ... snd_bcm2835.enable_compat_alsa=1
此时很神奇，声卡设备突然多出了:
hw:CARD=b1,DEV=0
bcm2835 HDMI 1, bcm2835 HDMI 1
Direct hardware device without any conversions
这不就是之前在 kali linux 系统中看到的 HDMI1 设备么，而且可以在 mpd.conf 中指定 hw:CARD=b1,DEV=0 作为设备。
我将这个设备配置到 mpd.conf ，发现 mpd 运行不报错，但是 HDMI1 连接显示器的音频依然无声。
经过反复搜索，终于在 HDMI 1 on Pi 4 doesn’t have sound #1243 找到解答:
这不是firmware bug: amixer -q cset numid=3 2 会路由音频设备到一个输出接口。这里的 2 表示 HDMI 但是只代表 HDMI0 。需要使用命令 amixer -q cset numid=3 3 调用 HDMI1 。
果然，我在终端执行命令:
amixer -q cset numid=3 3
然后就突然能够 HDMI1 的显示接口连接的AOC显示器的音频耳机中听到 MPD(Music Player Daemon) 输出的音乐
为了自动化这个过程，在内核传递了 snd_bcm2835.enable_compat_alsa=1 配置到 /boot/cmdline.txt ，再添加一个 /etc/udev/rules.d/77-hdmi.rules 内容如下:
TAG=="seat", ATTR{id}=="b1", ATTR{number}=="2", SUBSYSTEM=="sound", KERNEL=="card2", ENV{ID_SEAT}="seat1"
这样就能使用 seat 1/hdmi1
不过，我也发现了一个问题，就是播放音乐时候，会突然黑屏，然后过好久才能恢复，似乎这个路由是存在问题的。
此外 Raspberry Pi sound 一文提供了音频设置的较好参考。