远程访问Jetson

Jetson的很多ML工作是通过图形界面完成，但是我通常会只用MacBook作为工作环境，并没有为Jetson配置外接显示器。这样，我就需要使用 xrdp远程桌面 或者传统的VNC来访问Jetson的图形桌面。

远程桌面XRDP

  • 安装xrdp:

    sudo apt install -y xrdp

  • 然后重启Jetson:

    sudo reboot

  • 在macOS上启动Microsoft Remote Desktop客户端，然后配置访问Jetson服务器：

    • Resolution(分辨率): 1280x1024

    • Color quality: Medium (16 bit)

xrdp问题

我使用Microsoft Remote Desktop客户端程序访问Jetson的远程桌面，发现登陆密码输入后，只显示了一下NVIDIA的桌面图标，就立即断开连接。

Remote Access to Jetson Nano 介绍直接登陆Jetson Nano GUI桌面和远程桌面者两种方式同时只能进行一项。所以需要先退出当前桌面，才能xrdp远程登陆。

在 Issue with xrdp jiang.guo 提出的解决方法:

sudo apt install xfce4

修订 /etc/xrdp/startwm.sh 最后两行注释掉，然后加上 startxfce4

#test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession
#exec /bin/sh /etc/X11/Xsession

startxfce4

重启 xrdp:

systemctl restart xrdp

然后就可以正常访问远程xrdp桌面。

system policy

登陆Xfce桌面，会显示一个 Authenticate 授权框，需要输入密码:

System policy prevents control of network connections

An application is attempting to perform an action that requires privileges.
Authentication is required to perform this action.

参考 polkit rules to override network settings policy not working 需要给用户组添加一个polkit策略。配置 /etc/polkit-1/localauthority.conf.d/50-allow-network-manager.conf 内容如下:

[Network Manager]
Identity=unix-group:users
Action=org.freedesktop.NetworkManager.settings.modify.system
ResultAny=yes
ResultInactive=no
ResultActive=yes

然后将自己的账号 huatai 添加到 /etc/group 配置中的 users 组:

users:x:100:huatai

thinclient_drives问题

上述解决了远程xrdp登陆Xfce4桌面的问题，但是也遇到一个问题，在登陆 Xfce4 桌面的时候，提示需要授权访问 NetwrkManger ，我可能有一次输入密码错误，导致桌面没有正常生成(没有菜单条)。我直接点击关闭xrdp客户端，结果发生了奇怪的问题，每次远程连接就只能看到一个黑色的桌面，什么都没有。

重启 xrdp 和 xrdp-sesman 都没有解决问题。偶然发现，在用户目录 /home/huatai 下有一个奇怪的 thinclient_drives 是无法读写的:

ls: cannot access 'thinclient_drives': Transport endpoint is not connected
total 60K
...
d????????? ? ?      ?         ?             ? thinclient_drives

解决方法参考 Annoying problem w/ xrdp

这里 thinclient_drives 是一个fuse挂载，以用户登陆到这个服务器上，然后执行 df -h 可以看到报错:

df: /home/huatai/thinclient_drives: Transport endpoint is not connected

出现这种情况，需要以用户身份登陆到服务器上，然后先卸载这个挂载:

sudo umount -f thinclient_drives

然后必须重命名目录:

mv thinclient_drives .thinclient_drives

注意，这里添加一个 . 可以修复问题，因为ubuntu没有在结束会话时候正确卸载，所以需要每次手工umount。然后下次就能正确挂载。

不过，我发现上述处理依然没有解决，但是受到上述解决方法的启发，说明这个问题和用户目录有关，所以我尝试退出所有这个用户的会话。并通过 lsof | grep home | grep huatai 找出所有没有释放的资源:

lsof | grep home | grep huatai | awk '{print $2}' | sort -u | xargs kill

释放掉所有用户资源后，再次通过远程xrdp客户端就可以正常访问桌面了。

参考